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大疆悟 INSPIRE 2
添加时间:2018-05-30 15:14:19

车辆名称二(图1)

大疆悟 INSPIRE 2 

技术参数


核心参数

23-27 分钟

飞行时间

7 千米

信号距离

94 千米/小时

飞行速度

6K/5.2K

视频拍摄

30 米

前视避障

1080 P

图传分辨率

技术规格

飞行器

  • 型号

  • T650A
  • 重量

  • 3440 g(含桨、两块电池;不含云台相机)
  • 最大起飞重量

  • 4250 g
  • GPS悬停精度

  • 垂直:±0.5 m(下视视觉系统启用:±0.1 m)
    水平:±1.5 m(下视视觉系统启用:±0.3 m)
  • 最大旋转角速度

  • 俯仰轴:300° /s;航向轴:150° /s
  • 最大俯仰角度

  • P模式:35°(前视视觉系统启用:25°); A 模式:35°;S 模式:40°
  • 最大上升速度

  • P模式/A 模式:5 m/s;S 模式:6 m/s
  • 最大下降速度

  • 垂直:4 m/s;斜下降:4 - 9 m/s
  • 最大水平飞行速度

  • 94 km/h 或 26 m/s (Sport 模式下)
  • 最大起飞海拔高度

  • 普通桨:2500 m;高原桨:5000 m
  • 最大可承受风速

  • 10m/s
  • 最大飞行时间

  • 约27 min(使用Zenmuse X4S)
    约23 min(使用Zenmuse X7)
    (在海平面、无风环境下悬停测得)
  • 动力电机型号

  • DJI 3512
  • 螺旋桨型号

  • DJI 1550T
  • 室内定位悬停

  • 标配
  • 工作环境温度

  • -20°C至 40° C
  • 轴距

  • 605 mm(不含桨,降落模式)

云台

  • 型号

  • ZENMUSE X7(选配)
    ZENMUSE X5S(选配)
    ZENMUSE X4S(选配)
  • 角度抖动量

  • ±0.01°
  • 安装方式

  • 可拆式(DGC2.0)
  • 结构设计范围

  • 俯仰:-140°至+50°
    水平:±330°
    横滚:-50°至 +90°
  • 可控转动范围

  • 俯仰:-130°至+40°
    水平:±320°
    横滚:±20°
  • 最大控制转速

  • 俯仰:180°/s
    水平:270°/s
    横滚:180°/s

遥控器

  • 型号

  • GL6D10A
  • 工作频率

  • 2.400 - 2.483 GHz
    5.725 - 5.850 GHz
  • 最大信号有效距离(无干扰、无遮挡)

  • 2.4 GHz:
    7 km(FCC)
    3.5 km(CE)
    4 km(SRRC)
    5.8 GHz:
    7 km(FCC)
    2 km(CE)
    5 km(SRRC)
  • 等效全向辐射功率 (EIRP)

  • 2.4 GHz:
    26 dBm(FCC)
    17 dBm(CE)
    20 dBm(SRRC)
    5.8 GHz:
    28 dBm(FCC)
    14 dBm(CE)
    20 dBm(SRRC)
  • 视频输出接口

  • USB、HDMI
  • 供电方式

  • 内置锂电
  • 充电方式

  • 使用 DJI 指定充电器
  • 协同功能

  • 支持多机互联
  • 平板设备支架

  • 标配
  • 平板设备最大宽度

  • 170 mm
  • 工作功耗

  • 9 W(不给移动设备充电状态)
  • 工作环境温度

  • -20° C 至 40° C
  • 存放环境温度

  • 存放时间小于 3 个月:-20° C 至 45° C 
    存放时间大于 3 个月:22° C 至 28° C
  • 充电环境温度

  • 0° C 至 40° C
  • 电池

  • 6000 mAh 2S LiPo
  • USB 接口供电电流/ 电压

  • iOS:1 A @ 5.2 V (最大);Android:1.5 A @ 5.2 V (最大)

充电器

  • 型号

  • IN2C180
  • 电压

  • 26.1 V
  • 额定功率

  • 180 W

标配电池

  • 名称

  • 智能飞行电池
  • 型号

  • TB50
  • 容量

  • 4280 mAh
  • 电压

  • 22.8 V
  • 电池类型

  • LiPo 6S
  • 能量

  • 97.58 Wh
  • 电池整体重量

  • 约515g
  • 工作环境温度

  • -20°C 至 40° C
  • 存放环境温度

  • 存放时间小于 3 个月:-20° C 至 45° C 
    存放时间大于 3 个月:22° C 至 28° C
  • 充电环境温度

  • 5 ℃ 至 40 ℃
  • 最大充电功率

  • 180 W

充电管家

  • 型号

  • IN2CH
  • 输入电压

  • 26.1 V
  • 输入电流

  • 6.9 A

下视视觉系统

  • 飞行速度测量范围

  • <10 m/s(高度 2 m,光照充足)
  • 高度测量范围

  • <10 m
  • 精确悬停范围

  • <10 m
  • 使用环境

  • 表面有丰富纹理,光照条件充足(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)
  • 超声波高度测量范围

  • 10 - 500 cm
  • 超声波使用环境

  • 非吸音材质、硬质地面(厚地毯性能会有衰减)

前视视觉系统

  • 障碍物感知范围

  • 0.7 - 30 m;
  • FOV

  • 水平 60°,垂直 54°
  • 使用环境

  • 表面有丰富纹理,光照条件充足(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)

顶部红外感知系统

  • 障碍物感知范围

  • 0 - 5 m
  • FOV

  • ±5°
  • 使用环境

  • 漫反射,大尺寸,高反射率(反射率>10%)障碍物

APP

  • 名称

  • DJI GO 4

其他

  • 注解

  • 最大起飞海拔高度是指飞行器可以在该海拔高度范围内起飞。飞行器最大飞行高度默认限制为120米(最高可达500米)。各国家/地区的限飞高度有所不同,请联系当地的航空管理部门了解实际限高,飞行时需严格遵守当地法律法规。