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精灵 Phantom 4 RTK
添加时间:2018-05-30 15:14:58

车辆名称三(图1)

精灵 Phantom 4 RTK

飞行器

重量(含桨和电池)1391 g
轴距350 mm
最大起飞海拔高度6000 m
最大上升速度6 m/s(自动飞行)
5 m/s(手动操控)
最大下降速度3 m/s
最大水平飞行速度50 km/h(定位模式)
58 km/h(姿态模式)
最大可倾斜角度25°(定位模式)
35°(姿态模式)
最大旋转角速度150°/s(姿态模式)
飞行时间约 30 分钟
工作环境温度0℃至 40℃
工作频率2.400 GHz 至 2.483 GHz(欧洲,日本,韩国)
5.725 GHz 至 5.850 GHz(中国,美国)
等效全向辐射功率(EIRP)2.4 GHz
CE(欧洲) / MIC(日本) / KCC(韩国):< 20 dBm

5.8 GHz
SRRC(中国) / NCC(中国台湾) / FCC(美国):< 26 dBm
悬停精度启用 RTK 且 RTK 正常工作时:
垂直:±0.1 m;水平:±0.1 m

未启用 RTK:
垂直:±0.1 m(视觉定位正常工作时);
±0.5 m(GNSS 定位正常工作时)
水平:±0.3 m(视觉定位正常工作时);
±1.5 m(GNSS 定位正常工作时)
图像位置补偿相机中心相对于机载D-RTK天线相位中心的位置,体轴系下:(36, 0, 192)mm,照片EXIF坐标已补偿。体轴系的XYZ轴正向分别指向飞行器前、右、下方

建图功能

建图精度 **满足 GB/T 7930-2008 1:500 地形图航空摄影测量内业规范(简称“1:500 规范”)的精度要求
**实际精度与影像采集的环境光照、场景纹理、飞行高度及使用的建图软件等多方面因素有关。
地面采样距离(GSD)(H/36.5) cm/pixel,
H 为飞行器相对于拍摄场景的飞行高度(单位:米)
采集效率单次飞行最大作业面积约 1 km2(飞行高度 182 m,即 GSD 约 5 cm/pixel,满足 1:500 规范要求)
可控转动范围俯仰:-90°至 +30°
速度测量范围飞行速度 ≤ 14 m/s(高度 2 米,光照充足)
高度测量范围0 - 10 m
精确悬停范围0 - 10 m
障碍物感知范围0.7 - 30 m
使用环境表面有丰富纹理,光照条件充足
(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)

视觉系统

速度测量范围飞行速度 ≤ 50 km/h(高度 2 米,光照充足)
高度测量范围0 - 10 m
精确悬停范围0 - 10 m
障碍物感知范围0.7 - 30 m
FOV前/后:水平60° , 垂直±27° 
下视: 前后70° ,左右50°
测量频率前/后:10 Hz; 
下视: 20 Hz
使用环境表面有丰富纹理,光照条件充足(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)

相机

影像传感器1 英寸 CMOS;有效像素 2000 万(总像素 2048 万)
镜头FOV 84°;8.8 mm / 24 mm(35 mm 格式等效);
光圈 f/2.8 - f/11;带自动对焦(对焦距离 1 m - ∞)
ISO 范围视频:100 - 3200(自动)
100 - 6400(手动);

照片:100 - 3200(自动),
100 - 12800(手动)
机械快门8 - 1/2000 s
电子快门8 - 1/8000 s
照片最大分辨率4864×3648(4:3);
5472×3648(3:2)
录像分辨率H.264,4K:3840×2160 30p
设计总画幅5640×3710
有效画幅5472×3648
视频最大码流100 Mbps
照片格式JPEG
视频格式MOV
支持文件系统FAT32(≤ 32 GB);
exFAT(> 32 GB)
支持存储卡类型写入速度≥15 MB/s,传输速度为 Class 10 及以上或达到 UHS-1 评级的 microSD 卡,最大支持 128 GB 容量
工作环境温度0℃至 40℃

智能飞行电池(PH4-5870MAH-15.2V)

容量5870 mAh
电压15.2 V
电池类型LiPo 4S
能量89.2 Wh
电池整体重量468 g
工作环境温度-10℃至 40℃
最大充电功率160 W

遥控器智能电池(WB37-4920MAH-7.6V)

容量4920 mAh
电压7.6 V
电池类型LiPo 2S
能量37.39 Wh
工作环境温度-20℃至 40℃

GNSS

单频高灵敏度 GNSSGPS+BeiDou+Galileo(亚洲地区);
GPS+GLONASS+Galileo(其他地区)
多频多系统高精度 RTK GNSS使用频点:
GPS:L1/L2;
GLONASS:L1/L2;
BeiDou:B1/B2;
Galileo:E1/E5

首次定位时间:< 50 s

定位精度:垂直 1.5 cm + 1 ppm(RMS);
水平 1 cm + 1 ppm(RMS)
1 ppm 是指飞行器每移动 1 km 误差增加 1 mm

云台

稳定系统3-轴(俯仰、横滚、偏航)
可控转动范围俯仰:-90°至 +30°
最大控制转速俯仰:90°/s
角度抖动量±0.02°

红外感知系统

障碍物感知范围0.2 - 7 m
FOV水平70° 
垂直±10°
测量频率10 Hz
使用环境表面为漫反射材质,且反射率 > 8%(如墙面,树木,人等)

遥控器

工作频率2.400 GHz 至 2.483 GHz(欧洲,日本,韩国)
5.725 GHz 至 5.850 GHz(中国,美国)
等效全向辐射功率(EIRP)2.4 GHz
CE / MIC / KCC:< 20 dBm

5.8 GHz
SRRC / FCC:< 26 dBm
信号最大有效距离FCC:7 km;
SRRC / CE / MIC / KCC:5 km(无干扰、无遮挡)
功率16 W(典型值)
显示设备5.5 英寸屏幕,分辨率 1920×1080,亮度 1000 cd/m2,Android系统
内存 4G RAM+16G ROM
工作环境温度0℃至 40℃

智能飞行电池管家(PHANTOM 4 CHARING HUB)

电压17.5 V
工作环境温度5℃至 40℃

智能电池充电管家(WCH2)

输入电压17.3 - 26.2 V
输出电压电流8.7 V,6 A;
5 V,2 A
工作环境温度5℃至 40℃

电源适配器(PH4C160)

电压17.4 V
额定功率160 W